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    當蓄電池充足電后，充電機必須適時地切斷充電電流，否則蓄電池將出現大量出氣、失水和溫升等過充反應，直接危及蓄電池的使用壽命。因此，必須隨時監測蓄電池的充電狀況，保證電池充足電而又不過充電。主要的停充控制方法有：
（1）定時控制采用恒流充電法時，電池所需充電時間可根據電池容量和充電電流的大小很容易地確定，因此只要預先設定好充電時間，一旦時間一到，定時器即可發出信號停充或降為涓流充電。定時器可由時間繼電器充當，或者由單片機承擔其功能。這種方法簡單，但充電時間不能根據電池充電前狀態而自動調整，因此實際充電時，可能會出現有時欠充、有時過充的現象；
（2）電池溫度控制對Ni-cd電池而言，正常充電時，蓄電池的溫度變化并不明顯，但是，當電池過充時，其內部氣體壓力將迅速增大，負極板上氧化反應使內部發熱，溫度迅速上升（每分鐘可升高幾個攝氏度）。因此，觀察電池溫度的變化，即可判斷電池是否已經充滿。通常采用兩只熱敏電阻分別檢測電池溫度和環境溫度，當兩者溫差達到一定值時，即發出停充信號。由于熱敏電阻動態響應速度較慢，故不能及時準確地檢測到電池的滿充狀態；
（3）電池端電壓負增量控制一般而言，當電池充足電后，其端電壓將呈現下降趨勢，據此可將電池電壓出現負增長的時刻作為停充時刻。與溫度控制法相比，這種方法響應速度快，此外，電壓的負增量與電壓的絕對值無關，因此這種停充控制方法可適應具有不同單格電池數的蓄電池組充電。此方法的缺點是一般的檢測器靈敏度和可靠性不高，同時，當環境溫度較高時，電池充足電后電壓的減小并不明顯，因而難以控制。